Projektbeschreibung
Ziel ist die Entwicklung eines modularen Systems zur drohnenbasierten Tunnelinspektion, bestehend aus vier Teilen: Ein besonders leichter 360°-Laserscanner mit höchster Genauigkeit wird entwickelt und in eine neuartige Drohnenplattform integriert. Weitere Sensoren und eine Software, die die Berechnungen einer hochpräzisen Trajektorie des Systems ermöglichen, werden entwickelt.
Schließlich werden die Daten fusioniert und in ein Virtual-Reality-basiertes Inspektionssystem integriert. Zusammen ermöglicht DoTIS eine effiziente, flexible, objektive und digitale Überwachung von unterirdischen Anlagen wie Tunneln, Bergwerken und Schächten. Die besondere Aufgabe von Geodata ist die Entwicklung der Punktwolken-Datenauswertungs- und 3D-Viewer-Software sowie des VR-Visualisierungssystems. Das Projekt wird im Rahmen des Eurostars-Programms von Eureka gefördert.
Projektkonsortium
Geodata ZT GmbH (AT)
AirRobot GmbH (DE)
Elaborarium (ES)
Fraunhofer IPM (DE)
Projektstart: Juni 2020
Projektende: Mai 2022